Piotr Andrzej od Jezusa i Maryi, w życiu świeckim Scypion Taccioni, pochodzący z Verchiany koło Feligno, przywdział habit Szkół Pobożnych, będąc już kapłanem, dnia 15 VIII 1618 r. w Rzymie. Złożył śluby proste w tym samym mieście 16 VI 1621 r., a uroczyste w Savonie 25 III 1624 r.
Zajmował się nauczaniem pierwotnie w domu św. Pantaleona, udzielając także prywatnych lekcji synowi księcia Altemps. W styczniu 1619 r. został wysłany przez Kalasancjusza do Frascati jako nauczyciel łaciny w zastępstwie o. Dragonettiego i pozostał tam przez kilka lat, sprawując jednocześnie funkcję miejscowego przeora.
W początkach 1622 r. przybył do Carcare jako przełożony nowej fundacji. W 1626 r. z polecenia Kalasancjusza udał się do miejscowości Borzonasca, by założyć nową fundację. Za zbyt niezależne postępowanie Kalasancjusz posłał go do Neapolu z zakazem wtrącania się w sprawy zakonu bez wyraźnego zezwolenia.
Zajmował się nauczaniem pierwotnie w domu św. Pantaleona, udzielając także prywatnych lekcji synowi księcia Altemps. W styczniu 1619 r. został wysłany przez Kalasancjusza do Frascati jako nauczyciel łaciny w zastępstwie o. Dragonettiego i pozostał tam przez kilka lat, sprawując jednocześnie funkcję miejscowego przeora.
W początkach 1622 r. przybył do Carcare jako przełożony nowej fundacji. W 1626 r. z polecenia Kalasancjusza udał się do miejscowości Borzonasca, by założyć nową fundację. Za zbyt niezależne postępowanie Kalasancjusz posłał go do Neapolu z zakazem wtrącania się w sprawy zakonu bez wyraźnego zezwolenia.
W Neapolu przebywał w domu w Duchesce, bardziej poświęcając się spowiadaniu niż nauczaniu, wbrew wyraźnej woli Założyciela. W 1629 r. opuścił Neapol i poprzez Rzym, Florencję i Genewę skierował się do Savony, gdzie przebywał co najmniej 4 lata. W 1634 r. został rektorem Frascati. W latach 1640–1641 przebywał w domu św. Pantaleona, poświęcając się spowiedziom, a wśród spowiadających się u niego znajdowała się doña Olimpia Maidalchini.
W czerwcu 1641 r. został oddalony z Rzymu przez kardynała protektora Aleksandra Cesaliniego za wtrącanie się, jako spowiednik w sprawę małżeńską. Olimpia Maidalchini nie mogła przeszkodzić wprowadzeniu w życie tej decyzji, ale nie było podstaw, by sądzić, że ona i papież Inocenty X przyjmą postawę wrogą wobec zakonu z powodu incydentu.
Następnie o. Taccioni został przeorem w Nursji, którą to funkcję sprawował aż do wizytacji apostolskiej. Jesienią 1646 r. ponownie został przeorem tego samego domu. W 1650 r. po śmierci Kalasancjusza przeniósł się do Foligno z zamiarem zakładania Szkół Pobożnych. Gdy mu się to nie udało, zatrzymał się w domu modlitwy Dobrego Jezusa w tymże mieście, poświęciwszy się przez 21 lat edukacji młodzieży oraz spowiadaniu. Zmarł w wieku 90 lat w Foligno, dnia 26 VI 1672 r. w glorii świętego (por. ES II, 2129-1).
W czerwcu 1641 r. został oddalony z Rzymu przez kardynała protektora Aleksandra Cesaliniego za wtrącanie się, jako spowiednik w sprawę małżeńską. Olimpia Maidalchini nie mogła przeszkodzić wprowadzeniu w życie tej decyzji, ale nie było podstaw, by sądzić, że ona i papież Inocenty X przyjmą postawę wrogą wobec zakonu z powodu incydentu.
Następnie o. Taccioni został przeorem w Nursji, którą to funkcję sprawował aż do wizytacji apostolskiej. Jesienią 1646 r. ponownie został przeorem tego samego domu. W 1650 r. po śmierci Kalasancjusza przeniósł się do Foligno z zamiarem zakładania Szkół Pobożnych. Gdy mu się to nie udało, zatrzymał się w domu modlitwy Dobrego Jezusa w tymże mieście, poświęciwszy się przez 21 lat edukacji młodzieży oraz spowiadaniu. Zmarł w wieku 90 lat w Foligno, dnia 26 VI 1672 r. w glorii świętego (por. ES II, 2129-1).
